jan 1, 1368 - 【明朝】在西起嘉峪关、东到鸭绿江一线，陆续修筑长城，防范蒙古骑兵入境袭扰，并沿长城布置一系列军镇，号“九边”。在辽东、宣府、大同等地开放马市，与蒙古、女真各族开展贸易在东北设都司、卫、所，对女真等族进行管理；在西北设赤斤蒙古、沙州、哈密等卫；在西南设土司。卫所和土司官员由各族酋长世袭任职，统领部属，按时向朝廷进贡土物，接受朝廷征调军兵敕封西藏僧俗领袖为“王”“法王”，建立羁縻性质的都司等机构，对西藏地方进行管辖，并通过贡赐、茶马贸易进行经济交流管理民族事务的中央机构，除礼部、鸿胪寺外，还有负责培养各种民族文字翻译人才的提督四夷馆 (Timeline)